主動(dòng)架：包含驅(qū)動(dòng)裝置（調(diào)速電機(jī)、蝸輪減速箱）、主動(dòng)滾輪、機(jī)架等。電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，為工件提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，且可通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
從動(dòng)架：主要由從動(dòng)滾輪、擺臂機(jī)構(gòu)、機(jī)架組成。從動(dòng)滾輪通過(guò)擺臂與機(jī)架連接，擺臂可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn) “自動(dòng)調(diào)節(jié)” 的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
滾輪：主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均采用耐磨材料（如聚氨酯、丁腈橡膠）制成，既保證與工件的摩擦力，又避免劃傷工件表面。滾輪數(shù)量通常為每組 2-4 個(gè)，呈對(duì)稱分布。
控制系統(tǒng)：由調(diào)速器、控制按鈕等組成，可調(diào)節(jié)工件旋轉(zhuǎn)速度（一般范圍為 0.1-10r/min），部分型號(hào)還具備速度預(yù)置、正反轉(zhuǎn)切換、過(guò)載保護(hù)等功能。
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